Línuleg legur eru gerðir sem "bera" eða styðja við álag vagnsins meðan á línulegri hreyfingu hans á einum ás stendur og veita lágt núningsrenniflötur fyrir stýrisbrautirnar. Í línulegu stýri er vagninn sá hluti sem ferðast í beinni línu, bogadreginni línu, fram og til baka, eftir endilöngu stýribrautinni, sem er fest og sett í línulega leguna.
Hinar ýmsu gerðir af línulegum legum eru veltiefni eða vökvabúnaður sem dregur úr núningi. Þeir bjóða upp á framúrskarandi nákvæmni, betri festingu og mun jafnari hreyfingu. Línulegar legur eru notaðar í þrívíddarprenturum, rennihurðum og nokkrum sjálfvirkum forritum þar sem þörf er á stýrishreyfingu.
Línuleg legur er mikilvægur þáttur í línulegri stýrisamstæðu. Notkun þess er að finna á skurðarvélum, XY staðsetningarborðum, vélrennibrautum, iðnaðarvélmennum og tækjabúnaði. Annaðhvort er hægt að nota vélknúna kúluskrúfu, blýskrúfu, pneumatic strokka, vökva strokka eða handvirkt afl til að knýja hreyfinguna með eins ás hreyfingu takmörkuð í XY planinu. Vökva- og pneumatic strokka eru mikið notaðir sem grundvöllur XY rúmsins af tölvutölustýrðum (CNC) mölunarvélum.
Tegundir línulegra legur eru skipt í tvær meginflokkanir, sem eru rúllulínuleg legur og slétt línuleg legur. Fjallað verður um íhluti, vinnureglur og hönnunarþætti hverrar tegundar í næstu köflum.