Línuleg stýrikerfi voru fyrst þróuð snemma á 20. öld til að veita línulega hreyfingu fyrir iðnaðarvélar. Snemma hönnunin var byggð á meginreglunni um rúlluhluti, með annað hvort kúlu- eða rúllulegum.
Línulegir leiðsögumenn eiga sér langa sögu, þar sem fyrsta einkaleyfið fyrir línulega stýribúnað var lagt inn árið 1795 af enska verkfræðingnum Henry Maudslay. Hins vegar var það ekki fyrr en snemma á 20. öld að línuleg leiðarvísir fór að vera mikið notaður í ýmsum forritum.
Í dag eru línulegar stýringar ómissandi hluti í mörgum mismunandi gerðum véla og búnaðar. Þau eru mjög fjölhæf og bjóða upp á ýmsa kosti umfram aðrar gerðir hreyfitækja.