Línuleg stýring er tegund af línulegri legu sem hjálpar til við að leiðbeina og takmarka hreyfingu meðfram einum ás en leyfa línulegri hreyfingu. Línulegar stýringar eru oft notaðar í vélum og búnaði þar sem þörf er á línulegri hreyfingu, svo sem í færiböndum og færiböndum. Línulegar stýringar geta verið gerðar úr mismunandi efnum, svo sem stáli, áli eða plasti.
Línuleg legur er tegund af legu sem gerir kleift að mjúka og nákvæma línulega hreyfingu meðfram skafti eða braut. Aftur á móti er línuleg stýring gerð legu sem stýrir álagi eftir beinni línu.
Bæði línuleg legur og línuleg stýri eru notuð í ýmsum forritum, en það er nokkur lykilmunur á þessu tvennu. Línulegar legur eru venjulega gerðar úr mýkri efni, svo sem plasti, og eru hannaðar til að hafa minni burðargetu.
Þetta gerir þau tilvalin fyrir forrit þar sem nákvæmni er mikilvægari en burðargeta, eins og í tölvutölustjórnun (CNC) vélum. Línulegar stýringar eru aftur á móti venjulega gerðar úr harðara efni, eins og málmi, og geta borið þyngra álag.